从传动系统——普通机床的机械传动，一般有以下几种。
1、皮带传动：通过摩擦传动除去同步齿形皮带，结构简单，制造方便，成本低，在过载中打滑，可以起到过载保护的作用。 皮带传动的缺点是有滑动，在要求变速比正确的情况下不能使用。 应用实例：主电机驱动车床主轴。
2、齿轮传动：结构简单、结构紧凑、能传递大扭矩，能适应转速、负载的变化，应用更为广泛。 其缺点是线速度不能过高。 齿轮传动是目前机床中应用较多的传动方式之一，应用举例：应用大扭矩主轴传动机构。
3、蜗轮：蜗杆是主动部件，将其旋转传递给蜗轮。 这种传动方式只能使蜗轮转动，反之则不可能。 应用举例：卧式铣床的工作台旋转机构。
4、齿条小齿轮：齿轮进行旋转运动，齿条相应地直线移动。 应用举例：大型龙门起重机送料轴驱动
5、螺旋传动：利用螺旋和螺母的啮合传递动力和运动的机械传动。 主要用于将旋转运动转换为直线运动，将转矩转换为推力。 应用举例：螺丝起子，普通车用于汽车螺丝。
还有光杆之类的。 另外，研磨机的液压传动装置暂时不要按钟表。常用数控机床的传动副包括以上五个经过长期沉淀的传动副，随着科学技术的进步，数控机床开始追求高速、高精度、高刚性，随之诞生了先进的传动副。
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