伺服器这里介绍的是伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器之于普通交流马达，作为精密设备，在使用过程中难免会出现一些故障，下面我们来介绍伺服器遇到故障如何维修，方法有哪些呢？
一、当电机转动时，led灯闪烁，故障原因分为两点，1、故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。2、故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
二、LED灯是绿的，但是电机不动，故障原因分为两点，1、故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。2、故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
三、LED灯始终保持红色
故障原因：存在过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效等故障。处理方法：一检查排查出故障位置，然后修理。
四、上电后，伺服器的LED灯不亮，原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
五、电机在一个向比另一个向跑得快
1：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。
2：在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
六、电机失速
1、速度反馈的极性搞错。处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置，如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入；如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2、编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号的。
